웨이모 “테슬라 방식은 가짜 정상” 비판

웨이모는 자사의 공식 블로그와 X 계정에 '2억 마일 이상을 완전 자율주행하면서 얻은 열 가지 AI 교훈'이라는 제목의 글을 게시했습니다. 스리칸스 티루말라이 기술 총괄이 작성한 이 글은 2억 마일 이상의 주행 데이터를 기반으로 웨이모가 자율주행 기술 개발 과정에서 얻은 주요 교훈들을 제시했습니다.

웨이모는 블로그 게시물에서 멀티모달 센서 없이는 자율주행이 불가능하다고 주장하며, 카메라만으로는 대규모의 안전한 완전 자율주행을 달성하기에 충분하지 않다고 강조했습니다. 웨이모는 라이다가 3차원 형태를 파악하고, 카메라가 신호등 및 표지판을 식별하며, 레이더가 악천후 속에서도 속도를 추적하는 등 각 센서의 고유한 역할이 필요하다고 설명했습니다.

웨이모는 운전보조 시스템을 개선하는 방식으로 완전 자율주행에 도달하려는 시도를 '가짜 정상(False Summit)'에 비유하며 그 한계를 지적했습니다. 아무리 FSD를 잘 다듬어도 그 끝에 완전 자율주행의 완성은 존재하지 않으며, 처음부터 무인 주행을 목표로 설계된 시스템만이 최종 정상에 도달할 수 있다고 주장했습니다.

웨이모는 AI 의사결정 과정이 불투명한 '블랙박스' 방식으로는 신뢰를 구축할 수 없다고 비판했습니다. 순수 신경망 방식은 실패 위험이 있으며, 웨이모는 이러한 위험을 줄이기 위해 독립된 검증 시스템을 운영하고 있다고 밝혔습니다. 이는 AI가 결과를 도출하더라도 그 과정을 설명할 수 없는 경우 발생할 수 있는 잠재적 위험에 대한 우려를 나타냅니다.

웨이모는 자율주행 하드웨어 원가를 2만 달러 이하로 절감했으며, 이는 이전 세대 대비 절반 이상 가격을 줄인 것이라고 밝혔습니다. 재규어 기반 로보택시와 비교했을 때 비용을 크게 낮췄으며, 지커 차량에 미국에서 설계된 센서와 컴퓨터를 결합하여 이러한 비용 절감을 달성했다고 설명했습니다.

웨이모는 '멀티모달 센서 없이는 자율주행이 안 된다'고 주장하며 라이더, 카메라, 레이더 세 가지 센서를 모두 사용하는 것의 중요성을 강조해왔습니다. 그러나 최근 새로 공개된 차량에서는 센서 수를 42%나 줄인 것으로 나타났습니다. 이는 카메라와 AI 비중을 확대하는 방식으로, 테슬라의 자율주행 지향점과 유사해지는 변화로 해석될 수 있습니다.

현재 웨이모는 미국 10개 이상의 도시에서 약 3,000대의 로보택시를 운행하고 있으며, 주당 50만 건 이상의 유료 운행을 기록하며 로보택시 분야에서 1위를 차지하고 있습니다. 이는 테슬라의 무감독 로보택시 추정치와 비교했을 때 상당한 차이를 보이는 수치입니다.

지난 5월 27일 캘리포니아 주차장에서 웨이모 로보택시가 주차장에서 나오던 차량과 정면으로 충돌하는 사고가 발생했습니다. 사고 영상에서는 충돌 직후 차량이 전혀 서지 않고 속도를 줄이지 않으며 계속해서 나아가는 모습이 포착되어 '뺑소니' 의혹이 제기되었습니다. 이에 대해 웨이모 측은 보험 정보 교환을 위해 이동한 것이라고 해명했으나, 그 설득력이 부족하다는 지적이 나오고 있습니다.

복합 센서 기반 자율주행 시스템은 센서들이 서로 다른 정보를 제공할 때 판단 혼선이 발생할 수 있다는 문제가 제기되었습니다. 예를 들어 라이다가 충돌을 감지했지만 카메라가 아무것도 보지 못했다고 보고하면 시스템이 혼란에 빠질 수 있습니다. 사고 영상에서 웨이모의 세 가지 센서 모두 충돌을 감지하지 못한 것으로 보이는 상황은 웨이모의 블로그 주장과 상충되며 투명한 설명이 부족하다는 비판을 받았습니다.

로보택시 시장의 최종 승자는 기술 논쟁보다는 소비자의 선택에 의해 결정될 것이라는 전망이 나옵니다. 실제 사고 발생 여부와 서비스 가격이 로보택시 시장에서 승자를 가르는 핵심 요인이 될 것으로 보입니다. 이러한 맥락에서 웨이모의 이번 블로그 게시물은 테슬라의 대형 이벤트에 앞서 전략적인 메시지를 전달하려는 의도로 해석될 수 있습니다.