샌프란시스코 테슬라 로보택시 탑승기: 사이버캡, 웨이모와 무엇이 다른가

테슬라 로보택시는 법규상 레벨 2 플러스 자율주행으로 허가를 받아 운전자가 차량 내에 배치되어야 하는 법적 규제를 준수하고 있다. 이는 로봇택시의 기술적 형태를 갖추었음에도 불구하고, 현행 법규에 따라 인간 감독관의 존재가 필수적임을 의미한다. 하지만 실제 운행 중 감독관은 운전에 일절 개입하지 않고 대기하는 방식으로 운영된다.

감독관이 차량 내에 상주해야 하는 구조 때문에, 밤이 되어 감독관이 퇴근하면 테슬라 로보택시의 가용 차량 수가 급격히 줄어든다. 이러한 운영 방식은 웨이모와 비교했을 때 밤 시간대 서비스 경쟁력에서 큰 차이를 보이게 된다. 결국 인적 감독관 시스템은 24시간 완전 무인 운행을 목표로 하는 로보택시 서비스에 있어 운영 효율성을 저해하는 주요 한계점으로 작용하고 있다.

테슬라 로보택시는 승객이 탑승한 후 차량 내부 화면에 표시되는 '스타트 라이드' 버튼을 직접 눌러야 주행이 시작된다. 이 단계는 앱을 통한 승객의 주행 승인 과정이 필수적임을 보여준다.

테슬라 로보택시의 감독관은 운행 중 돌발 상황에서도 운전에 전혀 개입하지 않고 단순히 대기한다. 이들은 승객이 대화를 시도해도 반응하지 않도록 교육받은 상태로, 이는 감독관이 실제 운전자가 아닌 법적 규제 준수를 위한 존재임을 명확히 보여준다. 따라서 탑승객은 운전 중 발생하는 모든 상황에 대해 로보택시 시스템에 전적으로 의존하게 된다.

테슬라 로보택시는 테슬라 앱과 차량 시스템이 완벽하게 동기화되어 사용자 편의성을 높였다. 탑승자가 테슬라 앱을 통해 평소 즐겨 듣던 음악이나 콘텐츠를 차량 내에서 자동으로 연동하여 재생할 수 있다. 심지어 탑승자의 개인 유튜브 계정까지 자동으로 로그인되어 개인화된 엔터테인먼트 환경을 제공한다.

탑승자는 모델 Y의 뒷좌석 승차감에 대해 “나쁘다 나쁘다 소리를 들었는데 너무 단단하네. 좀 딱딱하다”고 평가했다. 이는 모델 Y의 하체 세팅이 전반적으로 단단하게 설정되어 있어 뒷좌석 승객이 불편함을 느낄 수 있음을 시사한다.

테슬라 로보택시의 정차 성능은 웨이모보다 더 매끄럽고 부드럽다는 평가를 받았다. 탑승자는 “너무 부드러웠어요”라며 차량 정차 시의 정교함과 안정성에 만족감을 표했다. 이는 테슬라의 자율주행 시스템이 정차 과정에서 승차감을 고려한 제어 능력을 갖추고 있음을 보여준다.

테슬라 로보택시는 주행 완료 후 앱을 통해 팁을 지불할 수 있는 선택 기능을 제공한다. 이는 로보택시 시스템이 기존 택시 서비스와 유사한 팁 문화를 반영하려는 시도로 보인다.

테슬라 로보택시의 감독관은 법적으로 운전자로 간주되며, 이는 레벨 2 플러스 자율주행 시스템의 법적 책임 기준에 따른 것이다. 따라서 감독관은 운전석에 앉아 책을 보거나 다른 업무를 할 수 없으며, 항상 운전에 주의를 기울여야 한다. 특히 장시간 운행 시 잠을 참아야 하는 등 고충이 따를 수밖에 없다.

테슬라는 오는 9월 초 사이버캡을 런칭하며 자율주행 시장 확대를 본격화할 예정이다. 사이버캡은 감독관 없이 승객만 두 명이 탑승하는 완전 무인 운행을 목표로 하며, 기존 웨이모의 운영 규모를 뛰어넘는 수백만 대 보급을 목표로 하고 있다. 이 차량에는 하드웨어 4.5(AI4+)와 FSD V15 소프트웨어가 탑재되어 다양한 예외 상황에 대처할 수 있도록 설계될 것이라고 밝혔다.

웨이모 로보택시 차량은 약 19만 마일(약 30만km 이상)을 주행하여 상당한 노후도를 보이고 있다. 탑승 환경에서는 실내 조명 부재와 불필요한 경로 설정 문제가 발생했으며, 센서 설치로 인해 글래스 루프 기능이 제한되는 등의 불편함이 보고되었다. 이러한 문제점들은 웨이모 차량의 장기적인 운영 및 관리 측면에서 개선이 필요함을 시사한다.

웨이모 로보택시 차량 내부에서는 라이더 센서 작동으로 인한 소음이 커서 음악을 강제로 재생하는 방식을 취하고 있다. 이는 사용자에게 라이더 센서 소음을 가리기 위한 조치로 추정되며, 외부 소음을 최소화해야 하는 자율주행 차량의 한 단면을 보여준다.

로보택시는 몇 번의 운행 후 자동으로 주차 거점으로 복귀하여 배터리 충전 및 청결 관리를 받는다. 이는 승객들이 차량 내에 지저분한 것을 놓고 내리는 상황을 방지하고, 지속적인 서비스 품질을 유지하기 위함이다. 샌프란시스코와 같이 지가가 높은 지역에서는 이러한 주차 거점 확보 및 유지 비용이 운영에 상당한 부담으로 작용할 수 있다.

현재 전기차 유선 충전은 사람이 직접 케이블을 꽂아야 하는 한계가 있어 무인 로보택시 운영에 걸림돌이 된다. 무선 충전 방식은 효율과 속도 문제가 남아있어 상용화에 어려움이 따른다. 따라서 자석 방식 등을 활용한 자동 체결 구조 등 획기적으로 단순화된 충전 방식이 조만간 개발되어야 할 필요성이 제기된다.

테슬라 로보택시는 무선 충전을 기본으로 한다고 광고하고 있지만, 실제로는 여전히 유선 충전 포트가 주를 이루고 있다. 이는 무선 충전의 속도와 효율 한계 때문이다. 결국 유선 충전이 메인 충전 방식으로 사용될 가능성이 높으며, 이는 무인 자율주행 차량의 효율적인 운영을 위해 충전 기술의 발전이 더 필요함을 시사한다.

웨이모 로보택시는 승하차 과정에서 도로 한가운데에 정차하는 등 부정확한 하차 위치 문제를 드러냈다. 이는 승객의 안전과 교통 흐름에 부정적인 영향을 미칠 수 있으며, 자율주행 시스템의 정밀한 주차 제어 능력이 아직 부족하다는 평가를 받았다. 탑승자는 “이게 웨이모가 진짜 심각한 문젠데요. 지금 간격을 너무 멀리 세워요. 아 이게 좀 실망스럽다. 아니 이건 기한 가운데 세운 거잖아”라고 지적했다.

테슬라의 그록(Grok) AI는 FSD 카메라 영상을 실시간으로 이해하여 자동차를 움직이는 데 활용될 예정이다. 이는 마치 마우스 커서를 움직이듯이 차량의 차선 변경, 신호 옆 정차 등 모든 주행 상황을 완벽하게 이해하고 제어할 수 있음을 의미한다. 그록 AI는 클로드 코드와 유사한 PC 제어 원리를 자동차 제어에 대입하여 자율주행 시스템의 혁신적인 발전을 가져올 것으로 기대된다.

테슬라는 웨이모에 비해 월등히 저렴한 차량을 생산하고 있으며, 훨씬 많은 수의 차량을 광범위하게 보급할 수 있는 강점을 가지고 있다. 또한 테슬라 로보택시는 지역적인 제한 없이 어디에나 투입될 수 있는 장점이 있어 시장 확장성 측면에서 웨이모보다 우위를 점할 것으로 예상된다. 이러한 점들이 테슬라가 자율주행 시장에서 명확한 경쟁 우위를 확보할 수 있는 요인으로 작용한다.