웨이모 로봇 택시, 한국 법인 설립

웨이모의 신형 로봇 택시 차량은 지커(Zeekr)와 협력하여 로봇 택시 전용으로 설계됐다. 특히 차량 외부의 모든 카메라에는 와이퍼와 워셔액 세척 장비가 기본으로 탑재되어 있어, 센서가 오염되거나 악천후 시에도 시야를 확보할 수 있도록 설계됐다.

이는 기존 차량을 개조하는 방식이 아니라 처음부터 로봇 택시 운영에 최적화된 맞춤형 차량으로 개발되었음을 보여준다.

웨이모 로봇 택시는 승객이 운전석에 탑승하는 것을 엄격하게 금지하고 있다. 운전석에 사람이 앉는 것이 감지되면 즉시 차량 시스템이 웨이모 고객센터로 신호를 보내고, 고객센터는 승객에게 전화를 걸어 규정 위반 사실을 알리고 시정을 요구한다.

이러한 즉각적인 원격 감지 및 조치 시스템은 웨이모가 무인 자율주행 서비스의 안전 규정 준수에 얼마나 철저한지를 보여주는 사례다.

웨이모 로봇 택시는 탑승 정원에 제한이 있으며, 운전석에는 아무도 앉을 수 없기 때문에 최대 4인(앞좌석 1명, 뒷좌석 3명)만 탑승할 수 있다.

웨이모 로봇 택시는 차량 내 디스플레이를 통해 현재 주행 상황과 기계가 내리는 판단을 승객에게 실시간으로 명확하게 설명해준다. 예를 들어, 보행자에게 양보하는 상황이면 "보행자의 양보를 하고 있어요"와 같이 음성으로 안내하고 화면에 표시한다.

또한, 승객은 스마트폰 앱을 이용해 차량 내 음악, 온도 조절, 경로 정보 확인 등 다양한 편의 기능을 제어할 수 있어 높은 수준의 사용자 경험을 제공한다.

이번 웨이모 로봇 택시는 기존 재규어 아이페이스(I-PACE)를 개조했던 방식이 아닌, 처음부터 로봇 택시 전용으로 설계된 맞춤형 차량이다. 이로 인해 실내 공간이 훨씬 넓어졌고, 바닥이 평평해져 승객의 승하차가 편리하며 짐을 싣기에도 용이하다.

또한, 센서의 개수는 줄었음에도 불구하고 해상도와 감지 범위가 크게 향상되어 악천후 상황에서의 대응 능력도 강화됐다.

웨이모 로봇 택시는 목적지에 도달했을 때 승객이 안전하게 내릴 수 있는 최적의 장소를 스스로 판단하여 차량을 정차시킨다. 예를 들어, 보행자 통행이 많은 곳이나 위험한 도로변 대신 안전한 인도 쪽으로 차를 미세하게 이동시켜준다.

이러한 자동 위치 조정 기능은 승객의 하차 편의성과 안전을 최우선으로 고려한 웨이모의 섬세한 기술을 보여준다.

무인 로봇 택시 탑승 시, 특히 운전석이 비어 있는 상황에서는 기술적 불안함보다는 정서적인 불안감이 동반될 수 있다는 의견이 나왔다. 그러나 웨이모는 테슬라 FSD와 달리 주변 사물을 인식하는 방식이 점진적으로 명확해지며 부드럽게 표현되어 안정감을 제공한다.

차량 디스플레이에서는 센서 인식 결과가 실루엣에서 점진적으로 세부적인 형태로 변하는 방식을 사용하여, 주행 환경 인식이 자연스럽게 느껴지도록 돕는다.

웨이모는 현대자동차와 파트너십을 맺고 아이오닉 5를 향후 로봇 택시 차량으로 추가할 계획을 가지고 있다. 현재 아이오닉 5 로봇 택시는 도로 테스트를 진행 중이며, 앞으로 몇 년 안에 더 많은 차량이 웨이모 서비스에 투입될 예정이다.

보도에 따르면 웨이모는 약 5만 대의 아이오닉 5를 구매할 계획인 것으로 알려져, 현대차와의 협력이 대규모로 이루어질 전망이다.

웨이모 차량에는 라이더 센서와 수많은 카메라 센서가 차량 상단 및 전후방 곳곳에 배치되어 있다. 이는 단순히 라이더 센서만을 사용하는 것이 아니라, 다양한 종류의 센서를 혼합하여 주변 환경을 정밀하게 인식하는 방식을 채택하고 있음을 의미한다.

자율주행 기술에서 라이더 센서는 정확한 거리 측정에 강점이 있지만, 색상이나 질감 파악에는 한계가 있어 카메라는 필수적인 요소로 활용된다. 웨이모는 이 두 가지 센서의 장점을 결합하여 높은 수준의 자율주행 성능을 구현하고 있다.

웨이모 로봇 택시는 탑승자 계정 설정에 따라 한국어를 포함한 다양한 언어로 음성 대화를 지원한다. 최근 웨이모가 한국 지사를 설립한 것은 국내 시장 진출에 대한 의지를 보여주는 대목이다.

그러나 웨이모의 실제 한국 서비스 상용화까지는 법적 절차와 규제 문제가 남아있어 상당한 시간이 소요될 것으로 보인다. 아직 정확한 출시 일정은 확정되지 않은 상태다.

웨이모의 신형 차량은 B필러가 없어 승하차가 편리한 지커 믹스(Zeekr Mix)를 기반으로 제작되었으나, 단순한 개조를 넘어 웨이모의 요구 사항에 맞춰 대부분의 디자인과 구조가 재설계됐다. 특히 유리, 철판 등 핵심 부품과 외형 디자인이 지커 믹스와는 상당한 차이를 보인다.

웨이모는 로봇 택시에 최적화된 설계로, 공격적인 디자인보다는 친근하고 귀여운 외형을 채택하여 승객에게 편안함을 제공하고자 했다. 이는 로봇 택시의 주요 고객층이 느끼는 심리적 장벽을 낮추기 위한 전략으로 풀이된다.

결과적으로, 웨이모의 이 차량은 지커 믹스의 장점인 넓은 실내 공간과 편리한 승하차성을 유지하면서도, 웨이모의 자율주행 기술과 서비스 콘셉트에 부합하도록 완전히 새롭게 태어난 전용 모델이다.

소비자들은 로봇 택시를 선택할 때 고급 브랜드 차량 자체보다는 실내 공간의 넓이, 넉넉함, 그리고 승하차의 편리함을 더욱 중요하게 생각하는 경향이 있다. 기능적인 충실함과 미래적인 느낌을 주는 디자인이 로봇 택시 선택의 핵심 요소로 작용할 것이라는 분석이 나온다.

이러한 관점에서 향후 현대 아이오닉 5가 웨이모 로봇 택시로 투입될 경우, 넓은 실내와 미래지향적인 디자인이 소비자에게 어필하며 경쟁력을 갖출 수 있을지 주목된다.

미국과 달리 한국의 교통 환경은 보행자 및 택시 운전자들의 양보 인식이 상대적으로 부족하며, 끼어들기 등 공격적인 운전 문화가 만연해 있다. 이러한 한국 특유의 운전 문화가 자율주행 로봇 택시의 원활한 주행을 저해할 수 있다는 우려가 제기된다.

로봇 택시가 교통 흐름 속에서 양보 받지 못하거나, 예측 불가능한 끼어들기에 노출될 경우 안전 문제와 더불어 서비스 효율성이 저하될 가능성이 있다는 지적이다.

웨이모는 내리막길 주행 시 테슬라 FSD(Full Self-Driving)에 비해 훨씬 안정적이고 부드러운 주행감을 제공하는 것으로 평가된다. 전반적으로 승객에게 안심감을 주는 운행을 보여준다.

다만, 웨이모 역시 특정 상황에서는 아주 미세하게 울컥거리는 현상이 발생하는 것이 포착됐다. 이는 완벽한 무인 주행을 위한 기술적 개선이 여전히 필요함을 시사한다.

웨이모 차량 내부에서는 운행 중 라이더 센서 특유의 "붕붕" 거리는 소음이 지속적으로 들리는 편이다. 하지만 차량 탑승 시 유튜브 뮤직, 스포티파이 등 다양한 음악 스트리밍 서비스가 자동으로 실행되어 승객의 이동 시간을 더욱 즐겁게 만들어준다.

샌프란시스코의 로봇 택시 시장은 과거 크루즈(Cruise)가 인명 사고로 인해 철수한 이후, 웨이모와 아마존이 투자하는 죽스(Zoox)가 양대 산맥을 형성하며 치열한 경쟁을 벌이고 있다. 죽스는 새로운 차체로 서비스를 제공하며 시장 점유율을 확대하고 있다.

또한, 테슬라의 사이버캡(Cybertruck 기반 로봇 택시) 등 후발 주자들도 도로 테스트를 진행하며 로봇 택시 시장의 경쟁은 더욱 심화될 전망이다.

웨이모 로봇 택시가 목적지에 도달하지 않았음에도 불구하고 도로 위에서 갑작스럽게 정차하는 사례가 발생했다. 이러한 의도치 않은 정차는 테슬라 FSD에서 종종 논란이 됐던 "팬텀 브레이킹(Phantom Braking)" 현상과 유사하다는 지적이 제기되며, 자율주행 시스템의 예측 불가능성에 대한 의문을 다시 불러일으키고 있다.

테슬라 FSD는 현재 이러한 실수를 거의 하지 않는 수준으로 발전했음에도 웨이모에서 유사한 현상이 발생하는 것은, 웨이모 시스템의 특정 상황 판단 로직에 대한 추가적인 분석과 개선이 필요함을 보여준다.

웨이모의 높은 기술 수준에 놀라움을 표하며, 한국에 웨이모 로봇 택시가 도입될 경우 국내 교통 환경에 대한 신중한 고민이 필요하다는 제언이 나왔다. 동시에 한국 기업들도 로봇 택시 사업에 빠르게 진출하여 기술 격차를 줄이고 글로벌 시장으로 뻗어 나가야 한다는 목소리가 커지고 있다.

이는 국내 자율주행 생태계의 성장을 촉진하고, 미래 모빌리티 시장에서 한국이 주도적인 역할을 할 수 있도록 정부와 기업의 적극적인 투자가 필요함을 강조하는 의미로 해석된다.